（一）基體
鞭毛基體由四個環組成。L環在最外層，和細胞壁外膜相連；接下來的第二個環是P環，連接在細胞壁內壁層肽聚糖上；第三個環是S環，S環靠近周質空間並與第四環即M環相連，兩環連在一起合稱S-M環並嵌入細胞質膜上。
Mot蛋白包裹在S-M環周圍，驅動著S-M環高速旋轉。
Fli蛋白位於S-M環的基部，如同鍵鈕，可依據信號讓鞭毛正轉或者逆轉。
（二）鉤形鞘
鉤形鞘直徑約17nm,它把鞭毛基體和鞭毛絲連接在一起。
（三）鞭毛絲
鞭毛絲長約15-20μｍ，由很多直徑約4.5nm的鞭毛蛋白亞基沿中央孔道螺旋纏繞而成。
鞭毛蛋白是球狀或卵圓狀的蛋白質，它在合成後從鞭毛基部通過中央孔道輸送到鞭毛的遊離端進行自裝配，所以鞭毛的生長是依靠其頂部延伸的。
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