芽袍杆菌屬屬於產芽孢細菌。
細胞呈直杆狀，0.5~2.5μmX 1.2~ 10μm, 常以成對或鏈狀排列，具圓端或方端。細胞染色大多數在幼齡培養時呈現革蘭氏陽性，以周生鞭毛運動。芽抱橢圓、卵圓、柱狀、圓形，能抗許多不良環境。每個細胞產一個芽抱，生抱不被氧所抑製。好氧或兼性厭氧，具有對熱、pH和鹽各種多樣性的生理特性。化能異養菌，具發酵或呼吸代謝類型。通常接觸酶陽性。發現於不同的生境，少數種對脊椎動物和非脊椎動物致病。種間鑒別見表2-15。最近幾年發表的芽抱菌屬中種的鑒別見表2-16。
模式種：枯草芽抱杆菌(Bacillus subtilis)。
在伯傑氏係統細菌學手冊(1986)中，將好氧和兼性厭氧的產芽抱細菌都列入芽抱杆菌屬(Bacillus)。自90年代以來，應用於16S rDNA序列分析、基因探針、類脂分析和酣類等分析技術，已由一個屬發展到8個屬。
