蜈蚣菌屬屬於革蘭氏陰性、厭氧直杆、彎杆和螺杆菌。
螺旋狀杆菌,0.65μm X 4~17μm。不產芽孢。運動,鞭毛著生於平行於細胞體的螺旋線內。運動的形式為細胞的屈伸和繞長軸旋轉。生長溫度範圍為32~37°C。化能有機營養。分解糖並且發酵多種糖產酸但不產氣,丙酸是主要的降解產物,並伴有少量的乙酸、乳酸或琥珀酸。分離於牙周炎病人的牙齦損傷處。DNA的G+C mol%是52~54。
模式種(惟一種):牙周蜈蚣菌(Centipeda periodantii)。
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